尧姓出自舜帝后裔。相传舜生于瑶遗址，其后人以该地为氏，称之为瑶。南宋郑樵所著《同治门策》：“尧姓禹姓，禹帝生于尧遗址，以尧为氏。”。
第二，来自桂姓。它是五位皇帝之一舜的后裔。出自桂姓。
三、出自子姓。据《吕史》记载，春秋时期有尧国，是商氏后裔。他的后代以国家为氏，称之为瑶族。
四、源于各民族姓氏的更迭，属于中国人的姓氏更迭。姚姓名人在4000多年的悠久历史中，有大量的姚姓人才和众多名人。姚姓人才众多，如：
古圣人虞舜、春秋郑
大夫姚崇华、姚觉儿、战国秦国客卿姚班、西汉儒生姚嘉
姚平、，后秦始祖姚义忠、姚祥、后秦皇帝、南朝画家姚昌、姚兴、姚红
、历史学家姚坦渡、北朝医学家姚察、画家姚森恒、历史学家姚志
唐代史学家姚四连、宰相姚冲、姚书、诗人姚和
北宋
古代作家姚选、名将姚内斌、姚宇、姚林、姚雄、姚平中、孝子姚宗明、南宋名臣姚棉、宰相姚喜德、，中国古代三大圣母院之一
